Rafael Mendes Godoy (Nacido el 21 de Junio del 1989 en Rio Claro, Sao Paulo, Brasil) seis veces campeón mundial a nivel cinturón negro, bajo la tutela de Ramón Lemosy competidores para el equipo Atos Jiu Jitsu.Rafael y su hermano Guilherme comenzaron su entrenamiento de jiu jitsu a través de un primo mayor llamado Thiago Mendes, quien era cinturón morado con Leonardo Santos. Después de solo unos meses de entrenamiento, Thiago reconoció un gran potencial para los jóvenes y los llevó a entrenar con Ramón Lemos y Leonardo Santos.
Rafael pasó a ganar el Campeonato Mundial desde cinturón azul hasta marrón en años consecutivos, logrando la medalla de bronce en su primer año como cinturón negro (2009) y ganando su primera medalla de oro mundial como cinturón negro en 2010.Cuando tenía 17 años, y nunca antes había competido sin un gi (kimono), Ramon Lemos alistó a Rafael en las ADCC Brazilian Trials, posiblemente el evento de prueba más difícil del mundo para su mayor torneo de Submission Wrestling (la ADCC). Rafael llegó a la final de las pruebas perdiendo una dura pelea contra Bruno Frazatto (quien luego se convertiría en su amigo y compañero de equipo en Atos).
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Ramon Lemos le otorgó a Rafael su cinturón negro a finales de 2008. Rafael ganó la Copa Mundial de Jiu Jitsu Pro Abu Dhabi, una de las mejores y más duras competiciones del mundo, ganando una medalla de oro también en las finales de la ADCC, quedando tercero en el Mundial ... medalla en las 3 competiciones y luchando contra Rubens Charles Maciel “Cobrinha” (Considerado el mejor luchador de 2009 por la Prensa Brasileña). En 2010 Rafa pasó a ganar la selección brasileña y su primer campeonato mundial como cinturón negro.
El principal rival de Rafael Mendes a lo largo de su carrera ha sido varias veces campeón del mundo, Rubens Charles Maciel quien es mejor conocido como "Cobrinha". Se han enfrentado en la final muchas veces.